ざーっとメモ(相当端折ってる) 指定した点を確実に通るタイプのスプライン曲線 （補完型スプライン曲線）Farguson/Coons曲線式に、指定した4点から導き出した速度を入れるだけ。4点をp1,p2,p3,p4とすると、Catmull-Romで求まるのはp2とp3の間の曲線だけなの…